厦门鑫永元机电设备有限公司

NMRV - 尺寸：025-030-040-050-130-150NMRVpower – 尺寸：063-075-090-110相关版本有：配备电机连接配置版本、配备实心轴输入端版本、配备力矩限制器版本功率可达 18.5 kW具有现代设计感的外壳统一采用金属模铸造铝合金材质的紧固件，这种紧固件重量可以达到 110 克，而 G200 灰铸铁件的重量可以达到 130 和 150 克。减速比在 5 到 100 之间。力矩值 1,550 Nm，径向许可载荷 18,000 N铝合金组具备合成基础润滑油，不必改变其润滑油量即可安装在任何位置蜗杆为淬火钢，传动齿轮材质为铜 Cu Sn12 Ni2 (UNI7013-10)ZI (UNI4760) 蜗杆经过精磨负荷能力的检查标准有：ISO 14521、DIN 3996、BS 721、AGMA 6034、ISO 6336、DIN 3990、DIN 743、ISO 281从尺寸 030 开始，所有减速器都 采用Blu RAL 5010色号环氧喷塑工艺 对于 NMRV040/NMRV050 型号来说，采用减速器预紧力矩 HA31，对于 NMRV-P 系列来说，采用 HW 030/040蜗杆减速器有以下这些组合：NMRV+NMRV、NMRVpower+NMRV、NRV+NMRV、NRVpower+NMRV、HA31+NMRV、HW/NMRVpower、IHW/NMRVpower可选：防护盖、反作用杆、输出端法兰、低速轴工具包、力矩限制器、蜗杆密封圈、加强输出、高/低温以及用于食品领域的润滑油、加油口塞/排油口塞/排气口塞/油量口塞

减速机与电机之间同轴度的调整方法

检修作业中，会遇到很多电机轴与减速机输入轴接手校同轴度问题，为了又快又好地完成这项工作，下面详细讲解同轴度校正方法。

电机与减速机接手校同轴度，大多数情况下，都是减速机不动，校电机。在设备安装时，一般电机底座都会校水平的，所以电机底座的不水平误差是较小的。

因此校同心度时，为了简便和缩短校对时间，只要考虑电机轴与减速机输入轴中心线不等高和电机轴在水平面内的歪斜即可。下面就这种情况，讲解校同轴度的方法。

（即使电机底座水平误差稍偏大，造成接手上、下开端稍超标，即电机不水平，也可在精校时，微调纠正，因此可先不考虑）

对于机器人，未来学家考虑的是生存或的，而实干家考虑的是资本市场。小型机器人的出现使其能够在中小型企业中普及，这便加速了机器代替人工的转变速率。Thomas Black在” Cheap Robots Are Helping Small Businesses Survive”一文中描述了此种变化，并不可避免地讨论了由此而带来的劳动力市场格局的改变，更借此传递出他对于此种转变的乐观看法。

机器人无所不能，他们会整理货架、修剪树木、调制鸡尾酒并提供客房服务。现在，它们甚至现身于具有潜在危险的传统生产线上，为一些小型工厂工作，进而为美国的制造业添砖加瓦。

3.3 润滑

a.齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式，按设备说明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机采用：N100～150，硬齿面及行星减速机采用：N220～320。

b.润滑油应定期检查更换，新安装的减速机使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：

—润滑油中异物含量超过2%；

—润滑油中金属磨料超过0.5%；

—润滑油中含水量超过2%；

c.减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。